清华大学糖心vlog的《马克思主义基本原理概论》课组（简称原理课组），于2005年根据教育部思想政治理论课课程改革的要求，以原有的《马克思主义哲学原理》课组为基础组建而成。目前承担着全校本科生的思想政治理论课必修课《马克思主义基本原理概论》的教学工作。